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作者:尹军琪 工夫:2019/10/29 滥觞:伍强科技-js8cj金沙

        编者案:Cemat Asia 2019展开期近,《物流手艺与使用》为此做了物流系统柔性化的专题以恭喜展会的召开。伍强科技董事长尹军琪应邀为专题撰写综论,现予以转发。

        专题目次

        (主持人/本刊记者 任芳)

        柔性物流系统新特性与新发展

        柔性消费系统与消费物流系统计划建立

        新松:柔性物流系统助力智能制造晋级

        昆船:物流系统设想应刚柔并济

        兰剑:安身需求 依托技术创新打造柔性物流系统

        德马泰克:软硬件分离构建柔性物流系统

        柔性拆零挑撰系统的构建

        2014年10月,《物流手艺与使用》曾构造一期专题,会商物流系统柔性化成绩。该期专题可以说是切中时期的脉搏,恰逢当时。由于从2014年开端,我国物流手艺掀起了一波兴旺开展的海潮。除了各路本钱大肆参与物流手艺与配备领域外,柔性化设想与手艺成为这一海浪潮开展的主题。其次要表示是:出现出一大批以研发和供给AGV系统(包罗Kiva系统)的企业,而且在电商等多个行业呈现了一股建立柔性化物流系统的高潮。

        5年后的明天,我们重温已往关于物流系统柔性化的会商,该当有着许多差别的设法和领会。事实上,跟着物流手艺的变革和开展,柔性化理念曾经不得人心,以至曾经成为将来物流技术发展的一个主要标的目的。有两点是需求出格惹起留意的,即:1.个性化与定制化的多变特性,需求柔性化的消费系统与柔性化的物流系统作为支持;2.以电商为特性的物流中心,因为其业务的宏大不确定性,一方面需求快速布置以满意市场不竭变革的需求,另一方面,在同享理念下,从本钱角度思索,要求系统具有通用性、可复制性、可迁移性、可扩充性等基本特征。

        恰是基于以上布景,本文将换一个角度,从头审阅物流系统柔性化及其重要性。

        文|北京伍强科技有限公司董事长

        尹军琪

        一、柔性化物流系统的新特性

        柔性就其本意来讲,是与刚性相对应的。柔性代表可变,刚性代表不成变,物流系统云云,其它许多系统如制造业系统也是云云。可是,物流系统的柔性化表示,不完全在于一个物流中心或一项物流配备关于差别业务的普遍适应性,大概说,它不寻求一个物流中心对变化莫测的业务的普遍适应性或通用性,由于这在许多状况下是很难做到的。如一个常温库要革新成为一座冷库,其价格长短常高贵的,反过来也是云云。固然,我们能够经由过程标准化、模块化产物使其具有更加普遍的适应性。

        物流系统柔性化寻求的目的常常在于以下几个方面:

        1.关于业务量(如定单)跟着时节变革,或节日到来的激变的适应性;或:

        2.关于系统在搬家、晋级历程中,装备与系统的可迁移性和可增减性;或:

        3.系统关于情况变革的适应性,如关于柔性制造生产线的撑持等。

        从这个意义上来说,我们从前会商的单位化、标准化与模块化等手艺,则仅仅是从系统和装备自己的适应性去解释柔性化的具体内容和内涵需求,而非从业务层面去审阅系统关于柔性化的需求,尤其是系统的可迁移性,可快速扩充性,以及对情况变革的普遍的适应性等。现在看来,这些需求偶然更加火急。

        FMS(柔性制造系统)处理的是个性化和定制化时期消费系统如何提拔服从的成绩,在此前提下,柔性生产线因为其壮大的即时呼应才能根本处理了这一成绩。明显,就好像没有流水线消费,不能处理大规模消费的服从一样,物流系统固然也完整能够接纳野生搬运完成物流历程(原始的柔性化),但关于海量的电商定单,以及产业4.0下的物流需求等来讲,传统的功课方法曾经不能顺应将来的需求。电商的特性在于其忙闲不均十分严峻,另外,搬家和快速布置系统也是顺应业务变化莫测的根本需求,而柔性生产线与其说是生产线,还不如说是一套高度柔性化的物流系统。我们从前所说的定制化生产,只不过是柔性化制造系统的初级阶段,将来的柔性化生产、物流系统,不单单要满意定制化的需求,更要满意当产物情势频仍发作剧变的状况下的适应性成绩。这是需求从系统——起首是信息系统、供给链系统,然后是设想系统、消费与制造系统,终极是物流系统——高度柔性化才气做到的。

        电商的几个变革特性:一是产物的多样性;二是业务的不平衡性;三是增加的不确定性;四是所在的不确定性。这些特性关于物流系统提出了新的要求,而柔性化能够使这一要求得以满意。

        使人欣喜的是:5-6年前,Kiva系统还只是亚马逊在其物流中心使用的一个新技术——固然起源于传统的AGV手艺,但关于料箱的搬运,Kiva开了使用的先河。而明天,在中国不只有了数目惊人的公司在研讨和使用Kiva系统,并且Kiva手艺的开展也取得了日新月异的成绩,这是我们看到的物流系统柔性化开展的新特性。

        二、柔性化物流系统的开展情况

        对制造业物流来讲,柔性制造对物流的需求与已往曾经大为差别。以汽车制造为例,组装车间的组装线曾经完整撤除,代之以AGV为载体的移动式生产线。这类移动式生产线的最大益处是柔性化。比如说车型的变革,不单单是各组件的变革(包罗次要元器件的剧变),还有整个工艺路线的变革,各个组装站点组成一个单位,需求组装的汽车经由过程预先设置好的路线,完成整个组装历程。另外,柔性生产线由于避开了险些所有的障碍物,以是关于安装东西的设置就灵敏很多,这是传统生产线所无法相比的。

        需求阐明的是,自动化立体库作为高效的存储系统仍是十分必要的,但连接立体库的运送机系统在许多环节曾经被AGV代替。在以汽车为代表的制造业,柔性生产线曾经成为尺度设置。

        AGV系统很好的解释了当代物流关于柔性化的需求,如快速布置、可扩充性和可迁移性等,AGV的灵活性是其它产物所无法代替的。在流通领域,作为AGV手艺的代表产物——Kiva系统,给人一种返璞归真的欣喜,这大概是一开始没有想到的。

        Kiva的使用与其说是一次斗胆的测验考试,不如说是一次思惟的反动。人们最早其实不认同接纳AGV去搬运一个箱子,由于那样其实太慢了。但是,当人们打破这一固有的设法时,忽然看到的是一片新的六合。不仅是Kiva系统,还有更多的处置箱子的系统,如多层穿越车、四向穿越车、扭转货架等,在处理物流中的货到人快速挑撰成绩时,让人们得到了十分不测的欣喜。

        零售业是开始引入Kiva系统的行业,早在2008年前后,亚马逊公司就曾经开端布置Kiva系统,Kiva这一称号实际上是一个研制AGV系统的公司。听说,Kiva在亚马逊遍及全球的物流中心中曾经安插了上百万台。Kiva在中国的开展也是一个使人诧异的征象,由于从2015年前后开端,各类以Kiva为主要产品的新兴物流手艺企业纷繁降生,并在短短几年间风行天下。应该说,电子商务的兴旺开展给了Kiva一个家常便饭的时机。现在,环绕着Kiva停止研发的公司能够曾经有上百家,应该说他们对整个物流行业开展的鞭策感化是宏大的。

        固然说,柔性化系统并不是一个新的名词。早在20年前以至更早的年月,行业就曾经意识到柔性化的重要性,柔性化设想也一直是物流设想的重要内容。有些手艺,只是其时苦于柔性化的价格太高而影响了手艺的开展。固然现在关于柔性的了解还处于发展阶段,但我们险些能够必定,柔性化是物流系统将来开展的次要标的目的之一。

        三、柔性化物流系统的优势和劣势

        起首,物流系统柔性化的优势十分多。

        人们常常从本钱和服从去权衡一个物流系统的好坏。组成本钱的身分许多,好比土建和装备本钱的摊销,人工成本能够是所有本钱中上升最快也最受人存眷的部门,至于服务质量和服务水平关于本钱的影响,对许多企业来讲,其实不将其归类到本钱当中。实在,越高的服务质量必定意味着越高的本钱,另外,假如考虑到质量和服务惹起的退货本钱,则这一本钱所占的比重,常常会超越设想,假如进而考虑到企业发展的机会成本,则完整超越了本钱的范围,成为另一个愈加庄重的话题。而对服从的了解,能够更多的人会放在详细的业务上,如系统的功课服从等,从而疏忽了工夫本钱和机会成本。所谓的工夫本钱和机会成本所触及的方面也有许多,如物流中心建立的周期就与此话题亲密相干。电商的开展周期都十分短,而且有愈来愈短的趋向。时机一旦落空,就不会再来。

        物流系统的柔性化手艺,关于本钱和服从的影响是其次要优势之一。以下试举几例阐明。

        1.Kiva系统的快速布置和可扩充性关于机会成本的影响是严重的。以电商为例,电商常常具有较大的随机性和不成猜测性等特性,当时机来暂时,因为物流的影响而使时机错失。这种情况长短常多的。有些企业为了应对这类忽然的市场需求,操纵人海战术予以处理,不只本钱宏大,服从低下,得失相当,并且服务质量得不到保障,愈加损伤了客户的体验,是一种“饮鸠止渴”的做法。Kiva系统能够分为硬件和软件两部门:硬件部门次要是小车和货架,因为高度标准化和单位化,几乎没有现场安装,最多只是挑撰站、空中等十分有限的安装事情,如许极大的削减了装备安装工夫;软件部门包罗调理与管理软件,这是完整能够在模仿情况下停止测试的系统,因而,现场的调试事情也能够大大削减。这恰是系统快速布置和可扩大的根本特性。

        2.Kiva系统的可迁移性则在产物同享方面阐扬出了极大的优势。不管立体库、运送机系统,仍是分拣机等装备,其最大的问题是搬家艰难:不只本钱很高,并且很费工夫。Kiva系统的优势在于:不只搬家本钱低,硬件和软件都可以快速实现搬家,并且搬家的工夫十分短。这是立体库等系统所无法相比的。从Kiva系统的可迁移性和可扩充性能够看出,这些装备在将来能够构成批量消费优势,产物的本钱和安装调试本钱将大幅度降落,系统维护本钱也是云云。另一方面,跟着市场需求的进一步扩大,将来构成成熟的租赁市场是完整可行的。不管货架单位,仍是小车系统,都可以掌握在少数的几个规格范畴以内,从而实现标准化消费,进而大幅度降低成本。这恰是工业化时期的基本特征。

        3.柔性化系统在凸起“繁复”这一特性时,能够做到极致。柔性的意义,在于繁复。便可以在装备层面做到按需设置。我们知道,许多实践运转的物流系统,其业务都显现必然的波动性和增长性(固然也有个体显现出式微态势),而柔性系统的极致情况就是按照这一变革的需求设置系统。从需求方面来讲,能够大大削减因为装备投资所带来的本钱;从供方来讲,能够提拔装备的使用率,从而实现效益的增长。

        其次,柔性化自己没有较着的劣势,只是在各个使用阶段,因为使用程度和相干手艺的范围,会表现出一些比力劣势罢了。

        如AGV与运送系统的比力,会存在性价比成绩。在不影响利用的前提下,AGV会招致投资增长,这是其劣势地点。在大部分状况下,柔性化设想会有更大的投入,这是完整能够的。但另一方面,在凸起实用性方面,柔性化又常常显得愈加“节省”。

        柔性化的表示常常是多层次和多方面的。以AGV系统为例,就AGV的导航手艺而言,有磁条导航、二维码导航、惯性导航、激光导航、SLAM天然导航等,每种导航手艺的柔性化表示方法和水平是不一样的,不能简朴地混为一谈。在实践设想历程中,不要为柔性而柔性。有些没有必要表示为柔性的处所,接纳相对刚性的设想也是须要的。

        四、建立柔性化物流系统需求思索的成绩

        物流系统的柔性能够分为需求的柔性和系统本身的柔性两个方面。前者是指对业务变革的适应性,后者次要是在业务肯定的情况下,系统按照现场状况做出及时调解的才能,如途径优化、交通躲避等,在实践使用中要加以辨别。

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        企业在建设柔性化物流系统时,要对本身的需求有比力分明的熟悉。

        有些系统的需求是不明晰的,大概是不精确的。如电子商务,不只发展速度不成猜测,或猜测很不精确,并且完整有可能连业务情势都发作严重变革。这时候,充实思索系统的柔性会有比力好的结果。在建设模式上,如接纳总体规划分期施行的战略,就是一种典范的战略。在手艺和装备选型上,思索可挪动手艺(典范的如AGV手艺),使系统具有更大的弹性。在设想目标方面,留出一些余量是须要的。一要思索短时间和持久的需求,二要思索持久需求中的不确定性。

        当真琢磨系统需求是须要的,一方面要制止自觉的提出设想目标,另一方面,也要克制过火担心的内心。

        有些系统在可等待的将来,需求是相对肯定的。如计划一个工场的物流系统。这时候,过多思索需求的变革将支出不必要的价格,如空间利用率、产能限定等。一样是工场物流,我们看到,AGV最早是在车间中利用的,虽然其时的装备价钱十分高贵,但仍旧值得接纳。由于车间没有更多的空间去安插运送装备。

        柔性与刚性是相对的。在实践设想中,并没有什么硬性的目标划定哪些地方接纳刚性设想,哪些地方接纳柔性设想。以AS/RS为例,虽然AS/RS系统十分刚性,但在充分利用空间方面确有其独到之处,偶然以至不成代替。偶然,我们看到亚马逊堆栈中不计其数的Kiva小车很是震动,但Kiva也并不是是一种遍及顺应的手艺,它的长处与缺陷都十分较着。在一项详细设想中,要因地制宜采纳得当的战略。

        五、将来的发展趋势

        能够必定的是:将来的物流是一个柔性化的世界,会朝着柔性的标的目的快速开展。

        在消费范畴:大规模定制化生产是催生柔性化生产系统的主因之一,由于传统的消费模式刚性太强,不容易顺应定制化的变革需求。将生产线化整为零,简化为一个个消费单位,以代替刚性的生产线,经由过程AGV将各单位联系到一同。柔性化生产是经由过程单位化和标准化实现的。汽车生产线即是一个典范例子。从内部需求来看,车的型号、色彩、功率、机能、形状等,不竭发作变革,市场的需求显现多样化的特性,这就要求生产线具有快速调解的才能,以顺应内部不竭变革的需求,物流也是云云;从内部需求来看,CELLs生产线势必逐渐代替传统的流水生产线。这是从多个维度决议的,不单单是为了满意快速变革的定制化生产的需求。更主要的是,跟着物流手艺的开展,尤其是本钱的低落,柔性化生产线显现出了宏大的优势。

        在流通领域:柔性化表现在多个方面。此中最枢纽的方面在于更灵敏的设置、更快捷的布置,以合适快速变革的市场需求。以电商为例,从业务需求看,定单的变革常常出乎人的意料,尤其是“双11”购物节的需求量呈发作性增加,这一方面需求装备和系统具有必然的适应能力,更主要的是,面临高速增加的需求,系统可否实时跟上?因而,需求与业务需求相婚配的系统才能的快速增减能满意要求,同时要统筹本钱掌握。

        固然,我们也看到,柔性只是一种寻求的目的,其实现途径要与当前的技术水平相结合,而不能分开实践需求自觉促进柔性化。另外,柔性系统也有其适应性成绩,就好像其它范畴一样,将来的世界,应该是多种手艺的共存,它们各自找到最佳的使用场景,从而阐扬出最大的感化。

        人们常说,将来是“软”的。实在,这类“软”就是柔性的一种表现形式。

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